La Fundación Rey de Armas tiene por finalidad impulsar el estudio de la Heráldica, la Genealogía y las Cinecias Heroicas como disciplinas históricas, documentales e institucionales. Vinculada al Rey de Armas de la Casa de Médici, toma la experiencia del oficio como punto de partida para abordar cuestiones de alcance general, como el valor de las fuentes heráldicas, la evolución de las normas y los usos de las armas y los criterios que permiten interpretar tradiciones de distinta procedencia.
Las tradiciones heráldicas se han desarrollado en marcos históricos e institucionales diversos. Las autoridades que intervenían en la concesión o el reconocimiento de armas, las formas de acreditar su uso y las reglas que regían su transmisión variaron de un territorio a otro y dentro de un mismo territorio a lo largo del tiempo. El estudio comparado de esas tradiciones permite precisar el alcance de cada práctica y determinar en qué medida los criterios de una época o jurisdicción pueden aplicarse a otra.
La Fundación se propone dar un marco institucional a ese trabajo y contribuir a que sus criterios puedan formularse con precisión, contrastarse y transmitirse. Esto comprende tanto el lenguaje con que se describen las armas como el examen de la procedencia y el valor probatorio de los testimonios que las documentan. Hacer explícitos esos criterios permite que las conclusiones de una investigación puedan ser examinadas y discutidas a partir de las fuentes en que se sustentan.
Entre los cometidos de la Fundación figura el apoyo al Colegio Heráldico. Bajo la presidencia del Rey de Armas, el Colegio reúne a oficiales de armas, artistas heráldicos y colegiados que aportan su competencia académica y consultiva. La labor del Colegio da cabida a los distintos saberes que requiere la heráldica, desde la genealogía y la historia del derecho hasta la formulación del blasón y su interpretación artística. Su apoyo se inscribe en la finalidad científica y cultural de la Fundación.
La Fundación tiene asimismo a su cargo el mantenimiento, la conservación, la catalogación y el estudio del Archivo de la Diputación Granducal para la Nobleza y Ciudadanía y del Minutario del Rey de Armas. Conservar esos fondos y mantener su documentación identificada y ordenada permite que sigan sirviendo como fuentes para la historia del oficio y para la investigación heráldica y genealógica.